雙振動(dòng)電機(jī)同步最優(yōu)控制方法分析
發(fā)布時(shí)間：2020-11-18 點(diǎn)擊量：247
雙振動(dòng)電機(jī)利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生直線激振力的機(jī)理在振動(dòng)機(jī)械(如直線振動(dòng)篩、水平運(yùn)輸機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)及振動(dòng)砌塊成型機(jī)等)中有著廣泛的應(yīng)用。為了獲得理想的工作性能, 雙電機(jī)的同步必須得到可靠保證。同步方法有自同步、強(qiáng)制同步和控制同步[ 1] 。
控制同步是現(xiàn)代振動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向?？刂仆阶畛Ｓ玫姆椒ㄊ侵鲝母櫴娇刂撇呗?。這種控制策略容易實(shí)現(xiàn), 但控制效果會(huì)受到控制結(jié)構(gòu)的制約以及PID 參數(shù)難以整定等因素的影響。
為此, 一些學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn), 如采用模糊控制[ 2] 及考慮耦合等[ 3] 。Baeksuk CHU 等詳細(xì)地分析了交叉耦合補(bǔ)償控制策略[ 4 ] 。而Tom izuka等又把自適應(yīng)前饋控制策略用到交叉耦合控制器中, 以改進(jìn)瞬間響應(yīng)性能和提高抗干擾能力[ 5] 。但所有這些研究并未給出最優(yōu)意義下的解決方案。本文應(yīng)用最優(yōu)跟蹤控制策略對(duì)雙振動(dòng)電機(jī)同步問題進(jìn)行研究, 使2臺(tái)電機(jī)同時(shí)跟蹤一個(gè)給定頻率信號(hào)和一個(gè)相位差信號(hào), 取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
控制同步是現(xiàn)代振動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向?？刂仆阶畛Ｓ玫姆椒ㄊ侵鲝母櫴娇刂撇呗?。這種控制策略容易實(shí)現(xiàn), 但控制效果會(huì)受到控制結(jié)構(gòu)的制約以及PID 參數(shù)難以整定等因素的影響。
為此, 一些學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn), 如采用模糊控制[ 2] 及考慮耦合等[ 3] 。Baeksuk CHU 等詳細(xì)地分析了交叉耦合補(bǔ)償控制策略[ 4 ] 。而Tom izuka等又把自適應(yīng)前饋控制策略用到交叉耦合控制器中, 以改進(jìn)瞬間響應(yīng)性能和提高抗干擾能力[ 5] 。但所有這些研究并未給出最優(yōu)意義下的解決方案。本文應(yīng)用最優(yōu)跟蹤控制策略對(duì)雙振動(dòng)電機(jī)同步問題進(jìn)行研究, 使2臺(tái)電機(jī)同時(shí)跟蹤一個(gè)給定頻率信號(hào)和一個(gè)相位差信號(hào), 取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
另我廠還生產(chǎn)各種橡膠制品有振動(dòng)篩和礦篩專用密封圈、密封條、橡膠彈簧、復(fù)合彈簧、大V、小V、橡膠球、硅膠球、聚氨脂膠球、硅膠圈、硅膠條、礦篩壓條、聚氨脂篩板等各種耐高溫密封橡膠制品、高耐油橡膠制品定做各種橡膠制品。聯(lián)系電話13072684455（微信同步）
注：可以根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì)、定制大小、顏色、等等量大價(jià)優(yōu)。