《宏源振動》雙振動電機(jī)同步最優(yōu)控制方法
發(fā)布時間：2020-11-18 點(diǎn)擊量：218
雙振動電機(jī)利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生直線激振力的機(jī)理在振動機(jī)械(如直線振動篩、水平運(yùn)輸機(jī)、振動打樁機(jī)及振動砌塊成型機(jī)等)中有著廣泛的應(yīng)用。
為了獲得理想的工作性能,雙電機(jī)的同步必須得到可靠保證。同步方法有自同步、強(qiáng)制同步和控制同步?？刂仆绞乾F(xiàn)代振動機(jī)械的發(fā)展方向。
控制同步最常用的方法是主從跟蹤式控制策略。這種控制策略容易實(shí)現(xiàn),但控制效果會受到控制結(jié)構(gòu)的制約以及PID參數(shù)難以整定等因素的影響。
為此,一些學(xué)者對此進(jìn)行了改進(jìn),如采用模糊控制及考慮耦合等。BaeksukCHU等詳細(xì)地分析了交叉耦合補(bǔ)償控制策略。
而Tomizuka等又把自適應(yīng)前饋控制策略用到交叉耦合控制器中,以改進(jìn)瞬間響應(yīng)性能和提高抗干擾能力。
為了獲得理想的工作性能,雙電機(jī)的同步必須得到可靠保證。同步方法有自同步、強(qiáng)制同步和控制同步?？刂仆绞乾F(xiàn)代振動機(jī)械的發(fā)展方向。
控制同步最常用的方法是主從跟蹤式控制策略。這種控制策略容易實(shí)現(xiàn),但控制效果會受到控制結(jié)構(gòu)的制約以及PID參數(shù)難以整定等因素的影響。
為此,一些學(xué)者對此進(jìn)行了改進(jìn),如采用模糊控制及考慮耦合等。BaeksukCHU等詳細(xì)地分析了交叉耦合補(bǔ)償控制策略。
而Tomizuka等又把自適應(yīng)前饋控制策略用到交叉耦合控制器中,以改進(jìn)瞬間響應(yīng)性能和提高抗干擾能力。
但所有這些研究并未給出最優(yōu)意義下的解決方案。
本文應(yīng)用最優(yōu)跟蹤控制策略對雙振動電機(jī)同步問題進(jìn)行研由于狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)是自動采集和實(shí)時傳輸?shù)摹?br /> 在傳輸過程中可能在多個環(huán)節(jié)存在誤差,所以必須對狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以解決數(shù)據(jù)的不一致性和空缺數(shù)據(jù)問題,
本文應(yīng)用最優(yōu)跟蹤控制策略對雙振動電機(jī)同步問題進(jìn)行研由于狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)是自動采集和實(shí)時傳輸?shù)摹?br /> 在傳輸過程中可能在多個環(huán)節(jié)存在誤差,所以必須對狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以解決數(shù)據(jù)的不一致性和空缺數(shù)據(jù)問題,
從而提高數(shù)據(jù)挖掘的質(zhì)量。中心點(diǎn)數(shù)據(jù)的判別是一個比較重要的問題,不僅可以用來消除孤立點(diǎn)數(shù)據(jù),而且對于后面將要論述的狀態(tài)監(jiān)測等過程也是很有用處的。