對運(yùn)行中的振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速
發(fā)布時(shí)間：2014-07-03 點(diǎn)擊量：313
直線超聲振動(dòng)電機(jī)在工作時(shí)，由于受到溫度、負(fù)載、預(yù)壓力等因素的影響，很難保證開環(huán)運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。因此，基于直線超聲振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺如果需要獲得比較理想的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，就需要在運(yùn)動(dòng)中引入適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制，才能發(fā)揮直線超聲振動(dòng)電機(jī)在平臺應(yīng)用中響應(yīng)快，分辨率高等優(yōu)越性。
由于連續(xù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束階段振動(dòng)電機(jī)在較高的速度運(yùn)行時(shí)突然停止，導(dǎo)致在慣性偏移階段產(chǎn)生震蕩，雖然程序里記錄了該段震蕩，并在最后的步進(jìn)逼近中消除了該段的影響，使得最終定位達(dá)到了要求，但是這種情況體現(xiàn)了平臺的不穩(wěn)定性。同時(shí)，在某些應(yīng)用場合，例如生物細(xì)胞穿刺的過程中，要求振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的單向性和穩(wěn)定性，以上情況并不能滿足要求。
在振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)速，以較低的速度啟動(dòng)和停止，同時(shí)為了使得振動(dòng)電機(jī)在慣性漂移過程中的震蕩較小，連續(xù)運(yùn)行的最后過程中以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)作為結(jié)束。
為了使直線超聲振動(dòng)電機(jī)良好進(jìn)行，國內(nèi)外專家研究了多種不同的控制算法，包括 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混合控制等。然而直線超聲振動(dòng)電機(jī)影響因素眾多，無法得出通用的數(shù)學(xué)模型，復(fù)雜的控制算法依然難以實(shí)施。PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便，是目前在工業(yè)控制中使用最廣泛的技術(shù)之一，當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便，調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧帶載能力和抗干擾能力，具有較寬的穩(wěn)定裕度。
由于連續(xù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束階段振動(dòng)電機(jī)在較高的速度運(yùn)行時(shí)突然停止，導(dǎo)致在慣性偏移階段產(chǎn)生震蕩，雖然程序里記錄了該段震蕩，并在最后的步進(jìn)逼近中消除了該段的影響，使得最終定位達(dá)到了要求，但是這種情況體現(xiàn)了平臺的不穩(wěn)定性。同時(shí)，在某些應(yīng)用場合，例如生物細(xì)胞穿刺的過程中，要求振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的單向性和穩(wěn)定性，以上情況并不能滿足要求。
在振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)速，以較低的速度啟動(dòng)和停止，同時(shí)為了使得振動(dòng)電機(jī)在慣性漂移過程中的震蕩較小，連續(xù)運(yùn)行的最后過程中以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)作為結(jié)束。
為了使直線超聲振動(dòng)電機(jī)良好進(jìn)行，國內(nèi)外專家研究了多種不同的控制算法，包括 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混合控制等。然而直線超聲振動(dòng)電機(jī)影響因素眾多，無法得出通用的數(shù)學(xué)模型，復(fù)雜的控制算法依然難以實(shí)施。PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便，是目前在工業(yè)控制中使用最廣泛的技術(shù)之一，當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便，調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧帶載能力和抗干擾能力，具有較寬的穩(wěn)定裕度。